未来科技,国产先行!自动驾驶携石英振荡器高歌猛进

自动驾驶技术是辅助驾驶技术的升级版,在汽车行驶过程中可以将汽车操控权全权交由自动驾驶系统,这是现代AI人工智能技术,大数据,5G通信技术的结合;19年是自动驾驶的商用元年,预计在今年会实现自动驾驶的全面布局.但是这样的系统的各个模块需要有高性能的石英晶体振荡器提供稳定的振荡频率才能够稳定有效的工作,进而确保系统的稳定性.近日,长安汽车宣布在重庆举行中国首个L3级自动驾驶量产体验,可见在石英振荡器的辅助下,自动驾驶技术一路高歌猛进,势如破竹.

石英振荡器是石英晶振产品中有源晶振系列产品,顾名思义,这是一种带电源电压的石英晶振产品,在其中还包含温补晶振,压控晶振,差分晶振等晶振产品,它们的性能相较于石英晶体谐振器来说要高上许多,通常应用于通信产品,自动驾驶,雷达等对石英晶振频率稳定性要求较高的产品之上.

本次L3级自动驾驶量产体验活动预示着中国汽车业进入自动驾驶新时代,L3级自动驾驶技术是”辅助驾驶”与”自动驾驶”的分水岭,意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统.在L3自动驾驶系统下,若车速不高于每小时40公里,驾驶员可以脱脚、脱手和脱眼,直至系统提醒接管.若提醒接管后仍不接管,系统会减速停车.可见在该系统各模块应用有源晶振的重要性,不仅是系统性能的实现,还有车上人员的人身安全.

据悉,长安汽车L3级自动驾驶系统的感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器,可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物,同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态,为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据.

从上述描述来看,该系统是采用雷达来进行对车距的测量和车外环境的感知以及速度测量,采用摄像头作为前端影像采集,以探知人行道行人及停车标志等.在雷达模块,该模块的测量精度可达10cm,所以它需要使用VCXO晶体振荡器来作为时钟源,以更高稳定的频率信号来维持模块的毫米波/超声波的发射与接收.

在摄像头模块,该模块主要是负责前端影像获取,摄像画面必须要达到高清才有利于后端处理和识别.故而摄像头晶振应采用温补晶振,它能够依据温度条件来调控振荡频率变化量,从而确保频率信号的稳定性,对于高清摄像头来说相当适合.

在系统中央处理模块,因其需要对各模块传回的庞大数据进行精准处理,对中央处理芯片的要求非常高,而时钟信号是决定芯片性能的关键因素之一,时钟信号驱动功率越大,越稳定对于芯片实现快速,精准的数据处理相当有益,在这上面通常采用压控温补晶振,它集合了温补晶振和压控晶振的性能且还具备低相噪,低衰减等优越性能,它的输出方式通常为方波,驱动功率大且振荡频率精度高,于自动驾驶系统处理芯片来书相当有益.